Príručka štartéra

Štartér by mal sledovať každý let – od začiatku až do jeho konca, ale minimálne od okamihu štartu cez výlet z bázy, až po vlet do bázy. Tento dokument sa týka práve tejto časti súťažného letu – von z bázy a vlet do bázy.

Úlohou štartéra je sledovať model. Výlet z bázy každý pilot uskutočňuje podľa svojich skúsenosti a aktuálnych poveternostných podmienok. Nie je možno prikázať, aby pilot letel tak, alebo onak, aby sa prispôsoboval kamerám, ale naopak, kamery je potrebné prispôsobovať pilotom.

Kamery sú na 95.5% použiteľné do 50m. S väčšou vzdialenosťou sa rozlišovacia schopnosť kamier znižuje. Môže sa stať, že kamera nerozpozná kontúry modelu a zamení si model napr. s vtákom alebo hmyzom (ak je model už veľmi ďaleko).

Preto je potrebná súčinnosť štartéra, aby sa vyhlo zbytočným opravám, ale s prihliadnutím na F3F FAI pravidlá.

Štartér má k dispozícii aktivačné a korekčné nástroje – tlačítka a tým môže zabrániť zbytočným opravám a prispieť k plynulosti súťaže.

Príklad tlačidiel:

1. Aktivácia
   • Pod pojmom Aktivácia sa myslí aktivovanie bázy A – výlet a vlet.
     • Výlet:
       • Štartér sleduje model od okamihu keď ho pilot, alebo pomocník vypustil z ruky. Štartér sleduje, či model vyletel von z bázy a čaká na zvukový a hlasový signál „von z bázy“. Môže sa stať, že pilot zvolí let, ktorý je pre kamery neviditeľný – napr.:
         • príliš ďaleký let
         • príliš vysoké stúpanie blízko kamier
         • model je rozpoznaný ako hmyz alebo vták
         • atď
       • V prípade, ak je evidentné, že model je von z bázy, štartér manuálne aktivuje bázu stlačením bázového tlačidla A alebo tlačidla šípky na diaľkovom ovládači (viď obrázky vyššie) a pilot môže pokračovať v úlohe.
     • Vlet:
       • Štartér sleduje model, ktorý letí smerom do bázy. Môže sa ale stať, že kamera nerozpozná model, napr.:
         • príliš ďaleko od kamery
         • krídla modelu sú v jednej rovine s kamerou a tým pádom model nemá kontúry
         • lom svetla – na severných svahoch, keď je kamera oslnená odrazom slnka z povrchu modelu
         • atď
       • Štartér sleduje model približne do úrovne svojej pozície, čo je v strede báz a ak systém nevyšle signál, manuálne aktivuje bázu A tlačidlom, alebo šípkou ako v predošlom prípade(výlet). Aktiváciou bázy sa začne letový čas pilota. Čas ale nebude 0.00 (to by bol pilot zvýhodnený), ale v tomto prípade sa vezme čas v okamihu aktivovania bázy modelom, ale rozpoznaným ako napr. vták. Takto by mali byť zachované FAI podmienky počítania letu.
       • Je potrebné myslieť na to, aby sa manuálne aktivovanie bázy A neuskutočnilo príliš pozde, ak je model už v blízkosti bázy B. V tomto prípade by zvukový signál mohol pilota pomýliť a on by predčasne otočil model ešte pred dosiahnutím bázy B, čo by následne viedlo k oprave letu.
       • Ak vlet do bázy vôbec nebol zaznamenaný kamerou, či už ako vták alebo hmyz, manuálna aktivácia neprehne a v tomto prípade je potrebné uskutočniť opravu letu.
2. Korekcia
   • Pod pojmom Korekcia sa myslí korigovanie bázy A – výlet a vlet. Vzhľadom na natrénovanú neurónovú sieť YOLO, nutnosť korekcie je veľmi nízka, ale môže sa vyskytnúť a preto je treba byť na to pripravený.
     • Výlet:
       • Štartér sleduje model od okamihu keď ho pilot, alebo pomocník vypustil z ruky. Štartér sleduje, či model vyletel von z bázy a čaká na zvukový a hlasový signál „von z bázy“. Môže sa ale stať, že kamera omylom aktivuje výlet z bázy modelu, napr. zamení si ho s vtákom alebo hmyzom a zaznie zvukový signál „von z bázy“. V tomto okamihu, ak je viditeľné jasné, že model ešte nevyletel von z bázy, štartér stlačením tlačidla S vráti stav o krok späť, do stavu pred výletom z bázy. Táto korekcia nemá žiaden vplyv na čas stúpania.
     • Vlet:
       • Štartér sleduje model, ktorý je von z bázy. Môže nastať aktivovanie bázy zámenou modelu s hmyzom alebo vtákom a zaznie zvukový signál a spustí sa letový čas pilota. V tomto momente štartér stlačením tlačidla S zastaví letový čas a vráti stav o krok späť do stavu „von z bázy“. Letový čas, ktorý medzitým nabehol sa odpočíta od zostávajúceho času stúpania, aby pilot nebol zvýhodnený o čas reakcie štartéra. Takto by mali byť zachované FAI podmienky počítania letu.

Vhodnou kombináciou aktivácie a korekcie sa môže výrazne znížiť potreba opráv z dôvodu zlyhania kamery na báze A – výlet a vlet. Typickým príkladom je svah Pecková – sever, kde sa vylieta a vlieta do bázy A viac ako 50m od kamery.